机械臂击打小球涉及哪些技术
机械臂击打小球涉及智能控制、传感检测和高速视觉伺服等一系列核心技术。机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。机器人系统是由视觉传感器、...
2023-09-18 热度: 621
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