胸鳍的主要功能是使鱼前进、停止或改变方向。当鱼游泳时,胸鳍会展开来,可以保持鱼体的平稳。若左侧胸鳍向下一摆,鱼的头就会向左偏,鱼就朝左游去;反之右侧的胸鳍向下一摆,鱼就朝右游去。两侧的胸鳍协调的摆动,就像汽车的方向盘或船的舵一样,使鱼可以上下左右随心所欲地变换方向,还会像刹车的制动器一样,使快速游泳中的鱼突然停止下来。
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