云梯按用途来讲属于战争器械。用于攀越城墙攻城的用具,配备有防盾、绞车、抓钩等器具,有的带有用滑轮升降设备。梯身可以上下仰俯,靠人力扛抬倚架到城墙壁上;梯顶端有钩,用来钩援城缘;梯身下装有车轮,可以移动。现代指攀援登高工具的一种,主要做消防和抢险等用途。
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